Posted by ＰＩＣＫＥＹ ＨＡＭＡ on January 28, 2001 at 13:58:21:
In Reply to: 変態ネタ大好きでおます。 posted by 杉村 on January 28, 2001 at 01:03:15:
http://www.picfun.com/rosframe.html
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PICROSの概要と機能
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【PICROSとは？】
PICROSは、オリジナルのPIC専用のリアルタイムオペレーティング
システムです。
PICでリアルタイムマルチタスキングを実現するためのOSです。
OSといっても、もともと小さなワンチップマイコンであるPIC用ですから、
基本的な機能しかもっていません。しかし、複数の割り込みを処理し
ながら、複数のタスクを多重並行処理することが出来ます。
PICで一寸複雑な機能をしたいときに便利です。
【特徴】
PICROSはMicrochip社の１４ビットのすべてのシリーズに対応できる
汎用のリアルタイムＯＳで下記のような特徴があります。
１．わずか２５６ワードで基本機能を実現している
プログラムサイズとしてわずか２５６ワードのサイズで機能を実現する
ことができ、PIC16F84などの１Ｋワードのプログラムしか無いチップでも
十分動かすことが出来ます。
２．タスクは最大１２７個まで扱え、すべての割り込みが可能
PICROSが扱えるタスク（処理単位）は最大１２７個で、任意の数で動
かすことが出来ます。またPICには幾つかの割り込み要因がありますが
これの全てを扱うことが出来ます。インターバルタイマを基本機能として
持ち、他の割り込み処理はユーザで任意に追加することが出来ます。
３．多くのサービスマクロ命令をサポート
PICROSはタスクの多重処理を実現するため、１０個のサービスマクロ
命令をサポートしています。このサービスマクロ命令により、タスクの
起動停止や、イベントの待ち合わせ、タイマ待ち合わせなどを制御する
ことが出来ます。
４．最小のデータメモリ消費
PICROSが使うデータメモリはわずか「タスク数＋４個」のみです。
従ってタスク側でも十分の数の変数を使うことが出来ます。
５．スタックメモリは使わない
PICROS専用にスタックメモリは使いません。従ってタスクで自由に使う
ことが出来ます。
【PICROSの構成】
標準的なPICROSを使う場合の全体の構成は下図のようになります。
すなわち、PICROSを中心として、各割り込み処理とタスクがマクロ命令
などを通じてつながります。
また何も起動すべきタスクが無いときには、PICROSは「アイドルループ」
と呼ぶ処理を繰り返し実行します。
ここにユーザが処理内容を加えることもでき、ウォッチドッグタイマの
処理などはここに追加します。